六道轮回是指哪六道？六道轮回各有什么苦？

六道轮回就是凡夫所居的，地狱、饿鬼、畜生、人道、阿修罗、天人，就是这么六道轮回，其中分三善道和三恶道，地狱、饿鬼、畜生是三恶道，人道、阿修罗、天人叫是三善道
天人道中要受死亡，堕落恐惧之苦。
阿修罗道则受妒忌、争战之苦。
人道要受生老病死之苦。
畜生道受愚痴愚弄及啖食之苦。
饿鬼道受饥饿之苦。
地狱道要受冷热地狱之苦。

（详见《藉心经说真谛》、《入法门论》）

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